砂浆胶粉厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
砂浆胶粉厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

当东京大学研发出肢体控制机器人

发布时间:2021-09-14 20:50:03 阅读: 来源:砂浆胶粉厂家

东京大学研发出肢体控制机器人

作为日本国内首屈一指的国立大学,日本东京大学的财政收入主要依靠政府资助。仅在1979至1980年度,日本政府给东京大学的拨款就达到了800亿日元,以后逐年增加,每年预算总在千亿日元以上。在政府雄厚的资金支持和一流的科研学术水平下,该校在机器人开发领域建树颇丰,成功制造了一系列尖端的机器人。早在2001年,东京大学就研发出了世界上第一只动物机器人——一只剪去翅膀的机器人蟑螂,期间日本政府向此项研究计划投资了340万英镑!2003年,东京大学的研究生院情报理工科学系科研小组,就成功研制出了会自动从仰卧状态跳起的人型机器人,这种机器人在世界上是首次研制成功。而在2006年,该大学的一批研究人员8. 实验速度::0.001~500mm/min(任意调)TakaoSomeya等通过以避免破坏实验机将传感器嵌入塑料薄膜,制成了机器人的电子在强度、刚度相近的条件下皮肤,使机器人对压力和温度有类似人的感觉。从勤于端茶送水的家政机器人“HRP-2”,到依样画苹果的机器人(上图),都吸引了业界的广泛关注。

近日,东京大学再次成为了广大机器人爱好者和业界人士的关注焦点。该大学的工程师TsuyoshiHoro成功开发出一款极其新颖的机器人控制(或者在此文中成为移动工具)系统,该系统通过利用一系列手势和肢体语言控制为行业的标准和技术发展做出贡献。据悉,研究人员在一个受约束的环境中利用一组环绕的摄像头,追踪和探测人的肢体运动,然后把摄像头记录下来的一系列人体运动,转变为机器人的运动。在此过程中,摄像头的作用,是在一定的空间内形成一个实时的3D(可以测量体积)物体(或人体)模型,这些所谓的模型接着在显示器中被转化成一团虚幻的粒子图形,而粒子作为数据由相关软件读取并处理。可视的粒子动作控制,让使用者只需要用手指就能向机器人发出指令,让它们按你的命令向你指明的方向运动——这使机器人运动时方向控制变得更加得心应手,完全不逊色于那些标榜可以远程遥控的机器人控制系统。的确,这一技术值得称赞,但我们恐怕对把自己变成高度复杂的魔方(Rubik’’scube)要更感兴趣。

UTM5504GL微机控制高低温拉力试验机
WAW-2000B液压拉力试验机
WDW-05型微机控制电子万能试验机
WE-600D液压万能试验机